1922年，当时的清华学校成立了手工教室，后改称工艺馆。当时的手工课程被列为学生培养计划中的必修课，这成为清华工程实践教学的开端。此后的几十年间，清华的工程实践教学基地几经变迁，直至1996年成立太阳集团tyc5997基础工业训练中心。2009年，纳入学校教学工作体系，统筹规划、具体实施全校工程实践教学和相关科研工作。2014年开始，它开始被打造为清华的“i.Center”——专属于清华人的“众创空间”。
实际上，从“基础工业训练中心”到“i.Center”的升级可并非换个名字这么简单。这背后是清华创新创业教育理念指引下的全方位提升和大规模资源整合，也响应了近年来清华学生创业创新热情的不断高涨。
2013年9月，清华创客空间学生社团成立。“创客”英文是Maker/Hacker，是指努力把各种创意转变为现实的人，清华创客则包括校园中那些投身于创新创业创意的人。创客体现的精神是首创与开源、协作与分享，注重企业家与团队精神，并强调将梦想变成为现实。短短时间，这个社团就聚集了不同专业的300多名学生参与，这也直接促成了基础工业训练中心向i.Center的升级。这个“i”，包括多层含义，它指i.Center面向学生提供工业级（industry-level）的技术孵化条件，鼓励学生创新（innovation），开展国际化（international）、学科交叉（inter-disciplinary）、资源整合（integration）的协作，更强化学生的自主性（i）。i.Center率先引入“驻校创客模式”，并建设了创客活动室，成为清华创客空间社团等学生团队钟爱的活动场地。
从以创客理念升级i.Center后，这里保留了“训练中心”时代积累下来的实践课程、讲座等活动和各项制度，并不断更新设备、营造创新环境，服务于跨学科融合的育人环境。现在，1万平方米的空间里摆放着上百台机械制造和电子制造设备，供创客们使用；其中很多设备都是工业级的，如富士康用于制造iPhone手机主体框架的精雕数控铣机床、工业级激光切割机、三坐标测量仪、可一体成型多色产品的高精度粉末式3D打印机、加工中心、数控冲床、工业焊接机器人、罗克韦尔汽车装配线、SMT电路板生产线等。i.Center已经诞生了很多奇妙的东西，比如“方听音乐盒子”，这个成本只有百元的木制方盒子，只要与iPad连接，就能变成钢琴、沙锤、吉他、架子鼓等不同乐器；“城市树邻”是一款会移动的花盆，通过多种传感器采集阳光数据，指引花盆移动，寻找充足的阳光。i.Center孵化的幻腾智能、紫晶立方、众清科技、modo电动汽车、穿墙人公益项目平台、八度阳光柔性太阳能电池、天空工场等团队，正在“创客”的路上不懈追求着。
在清华，为学生提供创意创新创业条件的单位众多，规模有大有小。除了i.Center，还有x-lab、创+平台、未来兴趣团队、美术学院工作坊等等，它们都是“众创”与清华精神碰撞的火花，培育出各具特色的团队。就在不久之前，清华的7名创客给李克强总理写信，介绍了清华创意创新创业的热烈场面，表达了大学生创客们在“大众创业、万众创新”的浪潮中要勇于担当，积极发挥引领示范作用的决心和愿望。2015年5月4日，李克强总理在回信中写道：“青年愿创业，社会才生机盎然；青年争创新，国家就朝气蓬勃。……希望你们不断丰富创客文化，把创客种子在更大范围播散开来。”清华正在形成鼓励“三创”的生态系统，让更多同学能够参与到创新型的学习活动中。
