近期我国突发了新型冠状病毒肺炎疫情，自2020年1月份，全国人民在党中央的领导下，投入到了这场没有硝烟的防控战争中。对疫情的有效防控是人类面临的巨大挑战，其关键是阻断或最大程度减少病原体在人际间传播，体温初步筛查是防控任务的关键手段之一。

用于体温测量的温度计有两大类：接触式温度计和非接触式温度计。非接触式温度计有红外额温计、红外筛检仪、红外耳温计等，其中额温计和筛检仪在体温筛查中被广泛采用，准确度一般为0.3℃-0.4℃。在具体使用时，存在如下问题：①使用温度要求高(一般20℃左右最好)，一般要求在室内无风环境中使用；②人体面部覆盖物（如化妆品、灰尘、头发等）易导致测温准确性不稳定，室外使用会产生较大偏差。此外：①室内体温筛查，会导致被感染人将病原体带到室内，增加了感染风险，将加大防控难度；②手持测温有交叉感染风险，且可能给被测人带来不安全感和信息统计不方便；③室外人工体温筛查，增加了操作人员的劳动强度。因此，室外环境的无人化快速准确测温是疫情防控中体温筛查的有效且安全的手段。

以高速路、车站、机场、办公区、居民小区等各种通道的流动车辆司乘人员和入口行人的体温筛查为例，现有筛查工作主要通过人员手持红外额温计进行。该方法涉及人员近距离接触，有交叉感染和不安全风险，且效率低，车辆通行不流畅。因此，研制体温自动筛查机器人是应对疫情防控的重要手段和当务之急。精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室刘辛军教授团队与烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司在机器人本体、测温装置及温补算法、视觉语义感知、控制策略等方面进行技术攻关，研制出了“荼与机器人”体温自动快速筛查系统，能够在室外实现对体温的准确测量，具有如下特点：

1、采用深度神经网络和超声与视觉融合的多维数据集，可实现车辆司乘人员的精确识别和人像分割，并准确统计人数和相应位置，识别置信度达90%以上。

2、稳定、分布式体温测量机器人装置和温度环境适应性智能补偿算法，采用手腕脉搏处非接触测温，能够实现高准确度的人体温度安全检测，室内和室外环境测温准确度均达0.2℃。（北京市计量检测科学研究院的测试证书（编号：RC20C-DA000003）和检测报告（编号：2020KC-025））

3、通过视觉识别、超声波探测、红外探测等多传感器融合方式，可实现车辆位置、司乘人员和行人的快速定位与体温无人化筛查：对于流动车辆，可20秒内完成一辆乘用车所有司乘人员的检测；对于行人，可实现2秒通行；体温合格则通行，不合格则报警。（北京市计量检测科学研究院的测试证书（编号：RC20C-DA000003）和检测报告（编号：2020KC-025））

4、针对一定时间周期内的温度筛查，通过大数据处理技术，可快速形成任何时间段的车、人流量-温度图谱。

“荼与机器人”体温自动快速筛查系统，有两种机器人配置，一种用于流动车辆司乘人员的体温筛查，另外一种用于入口处行人的体温筛查。已申请10项中国发明专利，填补了国内外空白。经在烟台开发区、太阳集团tyc5997停车场、太阳集团tyc5997李兆基科技大楼试用，表明该技术已经成熟，可应用于高速路、机场、车站、检查站等快速通道流动车辆司乘人员以及学校、医院、银行、小区、场馆、酒店、宾馆、超市等各种入口处对行人进行体温非人接触快速自动筛查。第一批产品已经在北京协和医院、武汉同济医院光谷院区、北京市华信医院的门诊处以及烟台一中、烟台开发区高级中学、龙口一中、招远一中和烟台外国语实验学校的食堂、教室、宿舍等门口进行人员的体温自动筛查，其中北京协和医院每天的测温量可达6200多人次，用户一致认为本机器人系统测温“稳定、快速、便捷、精准”。

流动车辆司乘人员体温筛查（太阳集团tyc5997校内停车场）

入口处行人室外环境体温筛查

北京市计量检测科学研究院的测试证书